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Dopo l'anno 1000 Oderzo riprende a vivere intorno al suo nuovo castello, anche se la città non ritroverà mai più i fasti di un tempo. All'epoca la città si sviluppa quasi totalmente all'interno della cinta muraria.

L'attuale campanile del Duomo è stato edificato sulla base di una delle quattro torri che facevano da angolo; la seconda è stata ricostruita negli anni novanta e prende il nome di "Torreson"; la terza si trovava in prossimità dell'attuale "Piramide", l'ultima vicino all'attuale piccola rotatoria in Piazza Castello.

Le diatribe tra feudatari e Comuni ad Oderzo

La posizione strategica della città di Oderzo resta immutata, tanto che nel 1089 una nobile famiglia delle Prealpi venete, i da Montanara, si trasferisce tre chilometri a nord della città, presso il centro di Camino, edificandovi un castello e assumendo il nome della località diventando così i "da Camino".

Per tutto il basso medioevo la città verrà contesa da autorità religiose (i Vescovi di Belluno e Ceneda), civili (il Comune di Treviso) e dalle famiglie feudali (i già citati Caminesi e gli Ezzelini) fino a quando nel 1380 passa definitivamente sotto la Repubblica di Venezia.